仕事場で使っていたノートPCが不要になったので自宅に持ち帰ってきました。セキュリティとか使い勝手の関係でフォーマットしようと思い、だったらOSも変えてみようかということでubuntuを入れてみました（元はSuSE 10.0）。
最初はブートできずにかなり嵌まりましたが、結果的には以下のオプションでうまくいきました。
all-generic-ide noapic nolapic irqpoll
これをCD起動時のオプションに入れるとCDブートできます。
インストール後の/boot/grub/menu.lstのkernel行のオプションにも同じものを入れます。これでインストール後もちゃんと起動します。